Тасвири 1: Моторҳои серво қисми асосии системаи серво мебошад.
Бо рушди технологияҳои иттилоотӣ, коммуникатсионӣ ва автоматикунонӣ намудҳои гуногуни дастгоҳҳои идоракунии автоматӣ дар истеҳсолоти саноатӣ ва ҳаёти ҳаррӯзаи ҷаҳони муосир истифода мешаванд. Ҳамчун яке аз дастгоҳҳои маъмултарини идоракунии автоматӣ, системаи серво, ки аз муҳаррики серво ва диски серво иборат аст, дар ҳаёти ҳаррӯзаи мо васеъ истифода шудааст.
Бо мақолаи мо дар ин ҷо, шумо метавонед дарки амиқтаре пайдо кунед, ки дар куҷо метавон муҳаррики серво ва диски серворо истифода бурдан мумкин аст.
1. Системаи Servo чист?
Системаи Серво, як системаи назорати бозгашт аст, ки барои дақиқ пайгирӣ ё дубора тавлид кардани раванд истифода мешавад.
Ҳамчун яке аз ҷузъҳои асосии системаи серво ва қисми иҷрои он, муҳаррики серво пас аз воридот (ё арзиши додашуда) мавқеъ, самт, ҳолат ва миқдори дигари баромади идорашавандаро тағир медиҳад.
Вазифаи он аз он иборат аст, ки кувваро мувофики талаби командаи идоракунй пурзур кардан, табдил додан ва танзим кардан аст, то ки моменти баромад, суръат ва мавкеи идоракунии дастгохи ронанда хеле чандир ва кулай бошад.
2. Унсурҳои Системаи Серво
Система асосан аз экрани сенсории HMI, PLC, гардонандаи серво, муҳаррики синхронии магнитии доимӣ иборат аст. Моторҳои серво механизми иҷроияи ҳаракат аст. Он мавқеъ, суръат ва назорати ҷорӣро иҷро мекунад, то ба талаботи функсионалии корбар қонеъ гардад.
Расми 2:Системаи серво аз PLC, диск, мотор, редуктор ва интерфейс иборат аст.
3. Хусусиятҳо, истифода ва намудҳои системаи Servo
3.1 ХУСУСИЯТИ СИСТЕМАИ СЕРВО
Барои эҷод кардани суръати пӯшида ва ҳалқаи мавқеъ ба он дастгоҳи дақиқи муайянкунанда ниёз дорад.
Принсипҳои гуногуни фикру мулоҳизаҳо ва муқоиса
Принсипҳо ва усулҳои муқоисаи фикру мулоҳизаҳои гуногун мавҷуданд. Мувофиқи принсипҳои гуногуни дастгоҳи муайянкунӣ барои ноил шудан ба бозгашти иттилоот ва усулҳои гуногуни муқоисаи бозгашт, муқоисаи набз, муқоисаи марҳила ва амплитуда дар истифодаи умумӣ мавҷуданд.
Моторҳои сервосити баланд
Дар асбобҳои мошини NC барои коркарди самаранок ва мураккаби рӯизаминӣ, системаи серво аксар вақт дар ҷараёни зуд-зуд оғоз ва тормоз мешавад. Ҳамин тавр, таносуби моменти баромади муҳаррик ба лаҳзаи инерсия талаб карда мешавад, ки барои тавлиди моменти шитоб ё тормози калон кофӣ бошад. Ва инчунин аз муҳаррики серво талаб карда мешавад, ки моменти ба қадри кофӣ калони баромадро бо суръати паст ва кори ҳамвор дошта бошад, то пайванди мобайнӣ дар робита бо қисми ҳаракаткунандаи механикӣ кам карда шавад.
Системаи хуб иҷрошудаи танзим бо суръати гуногун
Система бо доираи васеи танзими суръат, яъне системаи сервосуръат. Аз сохтори идоракунии система, системаи мавқеъи пӯшидаи асбобҳои CNC-ро метавон ҳамчун системаи идоракунии автоматии дукаратаи пӯшида дидан мумкин аст, ки танзими мавқеъ дар ҳалқаи беруна ва танзими суръат дар ҳалқаи дохилӣ дорад.
Раванди воқеии кории дохилӣ ин табдил додани вуруди мавқеъ ба сигнали суръати мувофиқ аст ва он гоҳ сигнал муҳаррики серворо барои амалӣ кардани ҷойивазкунии воқеӣ бармеангезад. Ҳаракати асосии асбобҳои мошини CNC иҷрои суръати баланди танзимро талаб мекунад, аз ин рӯ системаи серво талаб карда мешавад, ки системаи танзими хуб иҷрошуда бо доираи васеи суръат бошад.
3.2 ИСТИФОДАХОИ СИСТЕМАИ СЕРВО
Сарбории пурқувватро бо сигнали дастури камқувват назорат кунед.
Барои ноил шудан ба интиқоли синхронии дурдаст аз ҷониби чоҳи вуруд назорат карда мешавад.
Ҷойгиркунии механикии баромадро ба таври дақиқ пайгирӣ кардани сигнали электрикӣ, ба монанди асбоби сабт ва нишондиҳӣ ва ғ.
3.3 НАМУДХОИ ГУНОГУН СИСТЕМАИ СЕРВО
| Стандарт | Намудҳо |
| Хусусияти ҷузъҳо | * Системаи барқии серво |
| * Системаи гидравликии серво | |
| * Системаи барқӣ-гидравликӣ servo | |
| * Системаи барқии серво | |
| Хусусиятҳои физикии баромади система | * Системаи сервосуръат ё суръатбахшӣ |
| * Системаи мавқеъи серво | |
| Хусусиятҳои функсияи сигнал | * Системаи аналогии серво |
| * Системаи рақамии серво | |
| Хусусиятҳои сохторӣ | * Системаи сервои ягона |
| * Системаи ҳалқаи кушодаи серво | |
| * Системаи ҳалқаи пӯшидаи servo | |
| Компонентҳои гардонанда | * Системаи сервои қадам |
| * Системаи servo муҳаррики ҷараёни мустақим (муҳаррики DC). | |
| * Системаи servo муҳаррики ҷорӣ (муҳаррики AC). |
Ҷадвали 1:Намудҳои гуногуни моторҳои серво.
4. Саноати истифодаи системаи Servo
Майдони коркарди лазерӣ
Робототехника
Майдони токарии CNC
Таҷҳизоти автоматикунонии офис барои истеҳсоли микросхемаҳои интегралӣ миқёси калон
Радар ва дигар соҳаҳои баландтехнологӣ
5. Тамоюлҳои ояндаи татбиқи системаи Servo
Системам автоматии идоракунй на танхо аз чихати назариявй бо суръати тез инкишоф меёбад, балки дар дастгоххои татбицшавандааш хам зуд тагьир меёбад. Дар ҳар 3 ~ 5 сол дар бозор маҳсулоти нав пайдо мешавад.
Хусусияти муҳаррики анъанавии AC нарм аст ва баромади он арзиши ягона нест.
Моторҳои Stepper одатан назорати ҳалқаи кушода аст ва қодир нест, ки дақиқ ҷойгир шавад. Худи мотор инчунин минтақаи резонанси суръат дорад.
Системаи назорати суръати PWM дорои кори сусти пайгирии мавқеъ мебошад. Танзими суръати табдили басомадҳо оддӣ аст, аммо баъзан дақиқӣ кофӣ нест.
Системаи servo муҳаррики DC, бо иҷрои аълои худ, дар системаи мавқеъи серво васеъ истифода мешавад. Аммо нуқсонҳои он, ба монанди сохтори мураккаб, ихтилофи барҷаста дар минтақаи мурда дар суръати хеле паст, Ва хасуи баргардонидашуда садо ва мушкилоти нигоҳдорӣ меорад.
Моторҳои нави магнитии доимии AC босуръат инкишоф меёбанд, хусусан вақте ки он роҳи назоратро аз мавҷи квадратӣ ба мавҷи синус иваз кардааст. Фаъолияти система беҳтар аст ва диапазони суръати он васеъ буда, дар суръати суст бартарӣ дорад.
Вақти фиристодан: 10 феврали 2022
